Google提出FollowNet提高机器人导航能力

作者：Pararth Shah; Marek Fiser; Aleksandra Faust; J.Chase Kew; Dilek Hakkani-Tur

来源：机器人产业, 2018, (03): 39-43.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2018.03.006

<正>在未知的环境中,人们经常通过观察周围的环境,并遵循指令进行导航。而这些指令主要由地标和方向指示性指令以及其他常用词语组成。最近,Google将类似于人类的指令遵循应用到机器人在二维工作空间中的导航任务中,为智能体提供指令,并对其进行训练以遵循指令。为了进行有效导航,Google提出了Follow Net。它是一个用于学习多模态导航策略的端到端的可微神经架构,可提高智能体在环境中的导航能力。