搭建了一款多传感器融合双臂移动机器人(BeatGo)仿真实验系统。建立了多传感器融合SLAM(同时定位与建图)模型,使用BetaGo的仿真系统进行了实验验证,并基于该仿真系统进行了单线激光雷达和相机的外参标定实验。实验表明该仿真系统可用于机器人系统和算法的快速验证。将该仿真系统开源,为其他类似机器人系统的快速开发提供一款具备实物机器人的架构参考。
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