<正>为了更好地重现室外的三维场景,本文就基于四大类三维地图重建的方式进行阐述,在介绍其分类及原理,重点介绍接触型和基于图像的三维重建技术的基础上简要分析了其现状,以及如何更好地应用于无人机领域及未来可能的发展趋势作了进一步的探讨。三维地图重建技术是指在加工某些信息后在计算机中建立原场景中对应的模型,实现场景还原的技术。三维地图重建技术的思想最早起源于20世纪60年代,但是由于当时的技术和算法的有限,
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