为提高农民采摘菠萝的效率以及降低采摘的劳动强度,设计一款菠萝辅助采摘装置,其主要由夹持机构及执行机构组成。通过建立求解菠萝采摘机工作时的受力力学模型得出弯矩在支撑杆上的分布规律。将支撑架三维模型导入ANSYS Workbench后进行应力分析,得出的最大应力值24.174MPa小于所选材料铝合金5052-O的屈服强度极限90MPa,得出支撑杆强度符合工作要求的结论。
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