供料装置是医用导管产品组装的核心工具。设计了一种自动供料装置，并利用PLC(Programmable Logic Controller)和人机界面设计其控制系统。该装置通过直振将物料运送到柔性振盘上，蛛型机械手配合CCD(Charge Coupled Device)系统吸取物料运输到载具上，并通过翻转机构改变物料的方向，便于后续组装。该机构具有供料效率高、操作简便、吸取位置精准的特点，采用不锈钢制作手指夹，采用白色POM（聚甲醛）制作载具，满足洁净型产品的生产要求。
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