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摘要
飞行平台在雷达武器威胁环境里执行任务时,需预先规划一条全局最优航路,从而达到保证飞行平台不被击落且能完成任务的目的。一般航路规划方法只从生存或任务单个方面进行航路规划,并未考虑在雷达武器威胁环境里飞行平台的生存状态或任务完成状态的随机性,更重要的是未刻画状态之间的依赖关系,且状态固定不易扩展和适应新的环境。为了解决上述问题,提出了一种基于连续时间离散状态的马尔科夫链的生存任务模型,并设计了联合生存和任务的航路评估模型,保证了生存状态、任务状态以及威胁环境三方面的随机性和统一性。在此基础上使用一次指数平滑模型来改进的差分进化算法,实现了全局航路规划。仿真结果验证了生存任务模型与航路评估模型以及全局航路规划方法的可行性和有效性。
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单位四川大学; 中国电子科技集团公司
