换挡机构智能装配抓手及快换系统设计

作者：韩晓; 王红军; 康运江

来源：设备管理与维修, 2021, (09): 121-123.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2021.05.56

• 机器人
• 末端执行器
• 快换装置
• 路径编程

生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。

• 单位
  机械科学研究总院; 机科发展科技股份有限公司; 北京信息科技大学; 机电工程学院