高速插秧机工作状态检测装置的设计与试验

作者：陆强; 马旭^*; 李宏伟; 陈林涛; 邓向武; 安沛

来源：农机化研究, 2019, 41(10): 64-68.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.10.012

• 水稻插秧机
• 工作状态
• 角度测量
• 速度测量
• 语音预报

为了进行高速插秧机栽插质量检测,需精准提供其工作起始和结束点,以便准确测取统计数据。为此,采用陀螺仪、加速度计、霍尔式传感器、语音模块及单片机构成控制系统,研制了一种适用于高速插秧机工作状态检测装置。根据高速插秧机悬挂连杆机构在不同工作状态下与水平面间夹角的不同及工作时行驶速度的差异,设计了角度检测电路及速度检测电路,控制系统根据检测结果判断高速插秧机处于何种工作状态,并通过语音模块输出语音信号提示驾驶员。角度检测、速度检测的试验研究表明:角度测量平均误差为0. 95°;高速、中速和低速下速度测量平均误差分别为0. 041 2、0. 037 8、0. 063 6m/s,满足高速插秧机工作状态检测精度要求。

• 单位
  华南农业大学