针对工程机械总装生产线的组装自动化,由分布在个工位的传感器单元对现场的数据实施采集,并利用工业WiFi实现数据无线传输。本文主要对机械装配生产线感知系统的软硬件进行了设计,主要针对利用传感器对现场数据的采集与传输方案进行了设计。