针对常见的基于CAN总线的ECU在线升级方案的缺陷,本文提出了基于CANoe软件、ISO 15765统一诊断服务的ECU在线升级方案,在基于STM8单片机上的倒车雷达系统上实现了该在线升级方案。基于CANoe的验证方案大大提高了PC端程序开发效率。经过测试验证,证明了系统的正确性和可靠性。