简述了针对弯曲、剪切和滑移三种变形的经典恢复力模型,总结了近年来针对经典恢复力模型的修正和改进,介绍一种可以同时考虑轴力及侧向荷载变化的恢复力模型,结合已有研究成果指出了恢复力模型的两个主要发展方向,并提出了需要解决的问题。