梳齿带自走式杭白菊收获机设计与试验

作者：刘子良; 王庆祝; 于慧爽; 吴敏; 沙广禄; 郑志安^*

来源：农业机械学报, 2023, 54(S2): 43-100.

• 杭白菊收获机
• 梳齿式
• 传送带

针对目前杭白菊机械采收漏采率高、破损率高、含杂率高，采收机械工作效率低、行走动力不足、通过性差、收集不便等问题，结合杭白菊的种植模式及采摘要求，设计了一款梳齿带自走式杭白菊收获机。该收获机主要由梳齿带采摘部件、毛刷组件、升降装置、行走装置、收集装置和液压系统组成，采用链传动带动梳齿排循环转动的方式，利用多排梳齿的梳刷作用实现对杭白菊的连续采收，可通过液压系统调节采摘部件的运转速度和工作高度。通过运动力学分析，确定了传送带、旋转梳齿排等关键部件的结构参数。基于此，搭建了试验样机，并以收获机行驶速度、采摘部件工作转速、梳齿与毛刷间的最小距离为试验因素，以杭白菊采摘率、损伤率和含杂率为试验指标，在田间进行了三因素三水平正交试验，获得了收获机最佳工作参数。当行驶速度为0.1 m/s、采摘部件工作转速为60 r/min、梳齿与毛刷间的最小距离为60 mm时，采摘效果最好，采摘率为83.1%,破损率为15.8%,含杂率为17.9%。所设计的梳齿带自走式杭白菊收获机运行稳定，满足杭白菊采摘的农艺要求。

• 单位
  中国农业大学