针对球杆系统非线性不稳定的特性,利用Matlab中的Simulink模块和True Time工具箱设计了人工免疫PSO算法网络控制系统。当网络控制系统存在一定的时延和滞后时,对人工免疫PSO算法的网络控制系统进行仿真分析。结果表明:采用基于人工免疫PSO算法的控制器的系统输出曲线超调量更小,调节时间更短,鲁棒性也优于一般PID控制器。
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