伺服磁力分张器的自动寻边功能开发

作者：王荣丰; 王钊; 赵文科

来源：今日制造与升级, 2022, (04): 70-72.

• 磁力分张器
• 伺服电机
• 扭矩控制

自动寻边功能是通过在PLC中采集到的伺服电机实时扭矩值进行控制的一种磁力分张器自动移动功能，当实时扭矩值达到或超过设定扭矩值时认为已寻找到料垛边缘。通过此功能可在正常精度范围内自适应料垛摆放的位置，保证每垛板料均可达到最佳的分张效果。