一种电缆检测机器人的结构设计与分析

作者：石柯; 夏斌; 卞庆隆; 陈金灯; 阮文俊

来源：机械工程师, 2020, (02): 34-36.

• 检测机器人
• 电缆沟
• 防火墙穿越
• 原地转向

针对目前电缆检测机器人难以穿越电缆沟内防火墙的问题,设计了一种能够利用排水沟穿越防火墙,并进行大范围、长距离电缆检测的巡检机器人。介绍了机器人的主体结构与工作过程,分析了机器人的运动稳定性。该机器人运行时车身稳定,可满足日常电缆检测的工作需求。

• 单位
  合肥工业大学