车载POS系统测量合作目标安置参数解算方法

作者：周阳林; 李广云; 王力; 周帅峰; 符京杨; 董明

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2017, 42(10): 1446-1452.

DOI：10.13203/j.whugis20150741

• 车载激光扫描测量系统
• POS系统
• 测量合作目标
• 误差模型
• 精度分析 mobile mapping system
• position and orientation system (POS)
• cooperative target
• error model
• accuracy analysis

POS系统是移动测量系统的重要组成部分。由于系统集成影响,POS系统中心的运动状态无法直接观测。因此,可采取设置相关测量合作目标的方法,在确定其与POS系统中心的位置基础上,通过观测合作目标来确定POS系统中心的运动状态。从车载移动测量系统空间基准统一方程出发,提出了一种解算测量合作目标安置参数的方法,并以此为基础,系统分析POS系统定位定姿误差、全站仪测距测角误差、尺度因子误差等误差源对安置参数解算的影响,推导了安置参数解算的误差模型。实验结果表明,采用本文解算方法,可以获取毫米级的合作目标安置参数,满足合作目标应用于动态测量检测POS系统定位精度的需求。

• 单位
  地理信息工程国家重点实验室; 信息工程大学