摘要

<正>成果简介山地智能多旋翼植保机相对于行业其他无人机产品更突出智能化的特点,其配置有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和双目视觉传感器,可实现在山地丘陵复杂作业环境下全自主作业,有效解决了传统无人机作业效果过于依赖于实时图传能力和驾驶员操作经验的弊端,保障了在山区弱信号和驾驶员视野盲区条件下的无人机植保作业效果,配置夜航灯后,可以昼夜作业。成果技术解决了双目视觉在户外复杂环境下、实际应用过程中的鬼影、阳光干扰/炫光、高速运算、实时校准等行业共性难题。