文章提出了一种黄河巡检无人机电池均衡放电与自放电策略，设计无人机12S锂电池均衡与自放电电路，在此基础上设计基于时间权重分配均衡功率的方法，使用LADRC作为均衡控制器，在提高均衡与自放电效率。基于黄河巡检无人机使用条件设定均衡系统控制量限制，对均衡系统进行仿真，仿真结果表明，无人机均衡系统的控制效果优于PID控制器，可以在提高放电效率的同时避免系统过温。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
