多路径效应是伪卫星应用在精密定位领域的一项主要误差源,本文从验证多路径效应分形特征入手,利用小波分析在研究分形及信号去噪方面的优势,研究了分形信号与高斯白噪声的模极大值在小波变换下表征的不同特点,针对静态环境下伪卫星的应用,提出一种基于分形理论的多路径误差的消除方法。通过设计试验进行精度分析,验证了本文方法的有效性,且该算法从信号自身的分形特征入手,不需要额外的先验信息,对环境等条件要求较低,比较适合在形变监测等静态环境下应用。