为了解决双控系统间通信模块效率低、成本高的问题,提出使用非透明桥技术进行系统间数据传输。本文设计并实现了一套通信框架和中间件,在通信框架中实现对缓冲区的组织管理,在中间件中实现了流量控制以及socket通信接口。文中介绍了非透明桥技术,详细描述了通信框架和中间件的设计思路,并对框架进行了测试。测试表明,该通信框架传输比较稳定,在国产化平台中传输的最大带宽可以达到1400MB/s,相较于万兆以太网卡提高了16.67%,并且成本降低了15.91%。