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摘要
针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判，以致评判主观性较强且准确性不高的问题，文中利用激光雷达的高测距精度特性，提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块，目标检测模块针对路考场景三维点云数据设计预处理、滤波、聚类、后处理和包围盒/框的目标检测算法进行环境感知，智能评判模块针对直线跟车行驶、变更车道和行人闯入等场景设计路考评判规则，最后结合目标检测结果完成路考智能评判。为验证路考智能评判系统的有效性，在智能电动汽车平台上进行实车道路驾驶试验。试验结果表明，所提系统能实时、可靠地完成路考项目的自动评判，评判准确率可达0.945,22 m距离内的平均测距精度高于99.55%，且整体算法的平均耗时仅为3.655 ms，能够为智能化、安全化和公平化的路考提供一种有效的解决方案。
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