结合帧差法的尺度自适应核相关滤波跟踪

作者：刘志峰; 陈姚节; 程杰

来源：计算机技术与发展, 2021, 31(02): 70-74.

DOI：10.3969/j.issn.1673-629X.2021.02.013

• 目标跟踪
• 相关滤波
• 帧差法
• 尺度自适应
• 模型更新

为处理复杂应用场景下核相关滤波器跟踪效果不理想的问题,提出了一种结合帧差法的尺度自适应核相关滤波跟踪算法。在训练得到相关滤波器后,借助帧差法来处理下一帧图像,获得目标的预测位置,扩充算法的检测区域;然后通过尺度池构建多尺度待检测图像块集,通过相关滤波器来求得最大响应,估计出目标的最佳位置和最佳尺度;最后利用平均峰值相关能量(average peak-to correlation energy,APCE)作为跟踪置信度指标,引入高置信度更新机制,在目标被遮挡时,停止更新模型,防止误差被积累,提高正确率。在OTB100数据集上与若干视觉跟踪算法进行了对比实验,改进算法的成功率和距离精度均表现最优,比KCF算法高出21.7个百分点和12.0个百分点。该算法在目标快速运动、尺度变化、遮挡等复杂场景下,均具有较强的精确性和鲁棒性。

• 单位
  智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室; 武汉科技大学