摘要
激光雷达目标航迹的精准识别有助于明确目标航行任务,为军事领域的战场决策提供辅助依据,提出了人工智能技术的激光雷达目标航迹识别方法。将激光雷达传感器所采集的目标航迹三维点云分布数据转化为一维目标航迹数据,采用自适应滤波方法对一维目标航迹数据实施滤波处理,获取影响激光雷达目标航迹识别结果的目标航迹属性特征,设置所获取的目标航迹属性特征作为递归神经网络输入,目标航迹识别结果作为递归神经网络输出,实现激光雷达目标航迹识别。结果表明,所研究方法目标航迹识别精度均高于98%,具有较高的识别精度以及适应能力。
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单位潍坊科技学院