摘要

阐述常用标记定位算法有基于边缘特征的模板匹配算法(Shape Match,SM)、基于灰度信息的模板匹配算法(Gray Match, GM)。SM和GM算法,在标记无明显变形时,能适应大部分工况要求。但当标记存在明显变形时,已有SM和GM算法并不适用,计算出的标记位置并非其形心,需要开发一种能确定变形标记形心的定位算法。探讨采用连通域法定位标记中心,对标记进行二值化处理,提取标记边缘点,用连通域法识别出标记,并采用格林公式计算标记的形心。该算法能有效定位标记变形时的形心。

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