基于人群搜索算法的伺服系统PID参数设定

作者：赵展

来源：安徽电子信息职业技术学院学报, 2021, 20(01): 1-5.

• 人群搜索算法
• PID控制
• 伺服系统
• 永磁同步电机

人群搜索算法(SOA)作为一种新的基于种群的启发式随机搜索算法,能够为PID参数整定提供参考依据,使得参数快速收敛。以数控机床为例,将永磁同步电机驱动的交流伺服系统简化为工程控制领域中常见的二阶延迟系统,将SOA算法运用于该系统的PID参数整定。并通过matlab/simulation验证了人群搜索算法的有效性。

• 单位
  苏州工业职业技术学院