ECDIS船位的选择及基于卡尔曼滤波标绘的研究

作者：江衍煊; 林晨; 陈福金; 王仙水; 江书洋

来源：菏泽学院学报, 2023, 45(02): 41-45.

DOI：10.16393/j.cnki.37-1436/z.2023.02.021

• 定位
• ECDIS
• 会遇距离
• 卡尔曼滤波
• 仿真

为了保证船舶航行操纵中使用电子海图显示与信息系统(ECDIS)时，能更精确地标绘出本船与它船构成的危险程度.首先分析了航海雷达和卫星定位导航数据的原理和作用，然后再根据雷达、北斗和GPS卫星导航数据，在操纵船舶避碰时能恰当地选用更高精度的设备.船舶是根据未来船位进行预估危险然后采取行动避碰，卡尔曼滤波方式可预估出未来时刻的船位，通过Matlab仿真得出卡尔曼预估的船位基本上与实际船位误差符合航海要求，因此可用卡尔曼滤波方式进行预判两船是否存在危险.

• 单位
  上海交通大学; 福建船政交通职业学院; 电气学院