分数阶PID控制器的研究与仿真

作者：张弘

来源：西安邮电大学学报, 2011, 16(01): 107-110.

DOI：10.13682/j.issn.2095-6533.2011.01.035

• 分数阶微积分
• 分数阶控制器
• 数字实现
• PID控制 fractional calculus
• fractional order controller
• digital implementation
• PID control

为了提高整数阶PID控制器的控制精度,将控制器的阶次推广到分数阶领域,可得到分数阶PIλDμ控制器模型。借助一种数字实现形式,在时域中直接运用z变换方法,可计算分数阶PIλDμ控制器。对实例的仿真结果表明,分数阶PIλDμ控制器具有更佳的控制效果,分数阶次的合适选取对控制质量的改善明显。控制器对系统参数的变化不敏感,结构更灵活,鲁棒性也更强。

• 单位
  自动化学院; 西安邮电学院