双目手眼6-DOF机械手视觉伺服建模

作者：原大明; 李国友

来源：价值工程, 2013, (11): 177-178.

DOI：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2013.11.144

• 双目视觉
• 手眼系统
• 六自由度
• 图像雅可比矩阵 binocular vision
• eye-in-hand system
• six degrees of freedom
• image Jacobian matrix

针对双目手眼6-DOF机械手系统,研究摄像机图像获取与机械手空间运动的工作原理,分别建立立体视觉模型和机械手模型,为进行控制算法研究和控制器设计做准备。

• 单位
  燕山大学