针对精细果业应用,提出了具体的多源感知的物联网数据融合平台,分析了数据融合的一般过程。为了改善多源感知数据的处理的精度,提高数据的处理的效率和决策的准度,在数据融合处理阶段提出了一种多等级重采样粒子滤波算法和优化同化算法,应用于精细果业中过程模型预测估计,指导变量施肥,为智能农业中精细果业决策提供支持。