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摘要
研究了在有向通信图拓扑条件下，由多个高阶非线性个体组成的多智能体系统分散控制问题，其中个体模型包含不确定参数和未知控制方向。提出了一种分散控制器的反推设计方法，可在保证系统整体有界的同时，实现输出同步。有别于已有文献中常用的基于李雅普诺夫函数的证明方法，采用反证法进行论证，同时在证明过程中，Nussbaum函数直接参与了分析函数的构造，而非出现在其导数中，不仅简化了证明过程，而且拓展了该方法的适用范围。仿真结果验证了该方案的有效性。
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单位建筑工程学院; 湖南工业大学; 义乌工商职业技术学院
