采摘机器人识别技术——基于深度图像和人工智能协同处理

作者：李世锦

来源：农机化研究, 2023, 45(10): 197-201.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.10.030

• 采摘机器人
• 识别模型
• 双目系统
• 人工智能
• SSD-CNN

首先，从双目系统成像原理和相机标定两方面介绍了双目视觉识别原理；然后，采用SSD-CNN算法设计了基于人工智能算法的采摘机器人识别模型，并采集了图像样本对模型进行训练。实验结果表明：建立的采摘机器人识别模型正确识别率较高，具有很好的别效果。

• 单位
  包头轻工职业技术学院