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摘要
有限空间作业事故是国内外广泛关注的安全问题，从风险控制层级来讲，消除和替代是从根本上降低甚至消除事故发生可能性的措施，但当前国内外对于有限空间事故的防范研究多集中在工程控制、管理措施、个人防护装备（PPE）上，而基于消除和替代措施的分析则不够系统。通过对当前用于有限空间作业的消除和替代方法进行分析总结，将其归为四大类：机器人替代、工艺消除、VR虚拟现实技术应用、非进入式救援，并介绍了四类方法的国内外应用实例、研究现状以及前景展望，以更好地普及本质安全防范技术的研究和应用，预防有限空间事故的发生。
