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摘要
本发明涉及一种水面垃圾清理船,船体采用双体设计,由侦测导航系统、收集系统、垃圾处理系统、垃圾卸载系统,推进系统构成；分成三种工作模式：自由航行模式,靠岸作业模式,非靠岸作业模式。通过侦测导航系统侦测到水面有垃圾的区域,进而自主导航进行工作实现无人操作,全自动化,清理效率好,灵活性强,工作平稳,安全可靠。其中设计的铲斗型链网式收集传送装置能实现回收的连续和间断工作相结合,节能高效。同时该装置上下可液压驱动变幅,能更快更有效地打捞不同水深的漂浮物。设计的卫星船协同收集让其更具灵活性和高效性。通过液压回转喷水枪喷水将岸上的水面漂浮物和半漂浮物回收上船。
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