五杆双作用马铃薯振动挖掘装置的设计与仿真

作者：李亮亮; 李亚萍^*; 戚江涛; 蒙贺伟; 刘潇; 林元熙

来源：农机化研究, 2020, 42(02): 51-61.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2020.02.009

• 马铃薯
• 振动挖掘铲
• 五杆机构
• 运动仿真

针对马铃薯收获过程中普遍存在的挖掘切削阻力大、耗能高等问题,设计了一种五杆双作用振动挖掘装置,分析了挖掘铲的轨迹及运动特性,并利用SolideWorks、ADAMS等对机构进行了三维建模和运动学仿真。结果显示:在只添加振动驱动力的情况下,五杆双作用振动挖掘铲在水平和垂直方向上分别以20mm和8mm为振幅做简谐运动,仿真结果和理论分析结果一致。模拟田间实际运行轨迹结果显示:振动挖掘铲在随机架前行的同时,以固定的振幅做往复运动,运行轨迹为倾斜的正弦曲线。试验结果表明:该装置工作性能可靠,设计符合要求,可为马铃薯收获过程降低功耗、减少阻力等研究提供参考。

• 单位
  农业部; 石河子大学