SSB炸弹俯仰/偏航通道控制系统设计与仿真

作者：李银伢; 刘晓利; 戚国庆

来源：计算机仿真, 2011, (11): 45-49+90.

• 小灵巧炸弹
• 特征结构配置
• 状态反馈
• 前馈控制
• 优化 Small smart bomb(SSB)
• Eigenstructure assignment
• State feedback
• Feed-forward control
• Optimization

SSB炸弹姿态控制系统是一个多种因素耦合的多输入多输出时变系统,俯仰/偏航通道的控制是整个姿态控制稳定性优化的难点问题。为了保证SSB炸弹在飞行过程中俯仰/偏航通道的稳定性以及具有期望的动态品质,给出了一种基于特征结构配置算法的全局状态反馈控制律设计。首先,在SSB炸弹飞行包线内选取有代表性的特征点,应用系数冻结法得到若干局部子系统。然后,配置算法和控制系统设计性能要求,建立局部子控制器设计的优化数学模型。用Matlab工具箱求解子系统数学模型,得到局部子控制器。最后采用一种平滑变增益方法,得到带前馈控制器的全局状态控制律。仿真结果表明,SSB炸弹俯仰/偏航通道控制系统具有良好的解耦特性,对给...

• 单位
  瞬态物理国家重点实验室; 南京理工大学; 自动化学院