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摘要
在输电线路的设计中，使用三维数字化设计技术可以显著提升地形的划分精度，然而地形划分精度的提升会使得地形栅格矩阵维度呈指数级增加，导致路径规划过程中出现维度灾难问题。为解决该问题，研究了一种基于分层强化学习的数字化输电线路路径规划方法。建立输电线路的三维数字化云平台，使用不同比例尺对地形数据进行重采样，将原始的地形重构为粗粒度和细粒度的两层栅格图，使用基于MAXQ算法的分层强化学习进行路径规划，从而解决了细粒度栅格单元带来的维度灾难问题，同时又保持了精确性的优势。实际算例表明，在地形划分精度提高、传统方法无法收敛的情况下，提出的方法仍能保持收敛，并相较传统方法不合理的跨越区域更少，降低了路径规划成本。
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单位国家电网有限公司
