本文考虑了边界带有非同位干扰的波动方程和常微分方程串联系统的性能输出追踪问题.边界带有非同位干扰的波动方程可以看作常微分方程控制系统的执行动态.通过利用轨道规划方法将非同位干扰变换到控制通道,于是克服了非同位干扰带来的困难.与现有Backstepping方法不同,文章利用动态补偿法给出了一个新的状态反馈控制器,使得控制器设计以及所设计的控制器本身更加简单,证明了闭环系统解的一致有界性与性能输出的指数追踪.数值模拟表明,所给的方法是非常有效的.
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