基于物联网技术的柔性管道巡检机器人

作者：王佳玮; 黄莉洁; 蒋宇晨; 徐弢

来源：国外电子测量技术, 2017, 36(01): 47-52.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.2017.01.013

• 柔性检测
• 传感系统
• 机器人
• 物联网
• 智能化

介绍了一种基于"物联网传感器"技术,具有强大信息传输功能的智能管道巡检机器人。该型智能管道巡检机器人主要运用于建筑领域,为施工过程中的"管道布设"、"基坑监测"及"重点管线巡查"提供硬件支持。该型机器人集"智能数据采集"、"智能数据分析"、"智能管内巡检"等功能于一身,能够满足全天候值守巡检的要求。同时,应用"总线设计"及"模块化设计"的思路,使该型检测设备能够与各种类型的专用传感系统进行结合,方便检测人员根据现场的实际需求,随时组装出具有相应功能的管道巡检机器人。

• 单位
  上海市计量测试技术研究院