针对灰度相关法鲁棒性差的缺点,提出一种以图像特征进行匹配的新方法。采用具有良好稳定性和旋转不变性的图像奇异值分解作为匹配特征,并根据奇异值的数值特点,采用规范化奇异值的Hausdorff距离作为特征匹配的相似性度量;通过变模板分级匹配的策略,在保证匹配精度的前提下,使匹配时间减少到约10%。在加入方差σ=35的高斯噪声,灰度变化25%的情况下对旋转变化的景像目标进行匹配实验,结果证实了本文算法的有效性和鲁棒性及快速性。
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