无模型自适应控制在电动助力转向系统中的应用

作者：刘鹏婷; 马海港; 王致陈

来源：汽车实用技术, 2019, (11): 60-74.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.11.019

• EPS
• 无模型自适应控制
• Matlab/Simulink

为了更好地满足汽车转向响应快速性和准确性的需求,文章提出了一种基于无模型自适应控制的电动助力转向系统控制策略。利用Simulink进行建模仿真,并与PID算法进行对比。仿真结果表明,无模型自适应控制策略能够使EPS的助力特性与设定的理想助力特性更好地匹配,改善了转向助力输出的准确性。

• 单位
  江苏大学