根据控制器实际投运中遇到性能下降问题,设计一个控制回路参数优化系统,包括模型辨识、鲁棒PID控制器设计和LQG控制器性能评价。将控制器设计相关算法转化为线性矩阵不等式(LMI)求解,并通过Matlab实现。工程实例说明该设计方法可行、有效。