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摘要
设计一种具有无线循迹、避障功能的智能小车及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F207为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对5路红外线传感器、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。
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单位宿迁学院
