双配重平衡头无错调控制算法研究

作者：陈立芳; 吴海琦; 王维民; 高金吉

来源：北京化工大学学报(自然科学版), 2012, 39(2): 89-94.

DOI：10.3969/j.issn.1671-4628.2012.02.018

• 自动平衡系统
• 双配重平衡头
• 无错调控制算法

分析了现有的电机驱动型双配重平衡头造成错调、振荡、平衡时间长等问题的原因,提出了解决方法并将其应用到新设计的电磁驱动型双配重平衡头中.通过对双配重平衡头系统的分析,提出了配重块最优移动的准则及其判断原则.针对配重块的任意占位方式,总结出双配重平衡头无错调控制算法,并进行仿真试验验证.结果表明,该移动策略能有效地提高自动平衡品质,达到无错调、不振荡、平衡时间短的目的.

• 单位
  北京化工大学