采用联邦城市行驶工况(FUDS)对电池组进行充放电试验,建立了单变量的镍氢电池组的状态空间模型。将 电池荷电状态(State of charge,SOC)作为系统的状态,基于卡尔曼滤波进行SOC的估计,估计结果的最大相对误差 为2．15％。该方法适合于电池工作为动态的混合动力汽车,也同样适用于那些电池状态变化不剧烈的场合,并且具 有较小的计算量。
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