一种适用于狭小空间的环绕放置多摄像机系统标定方法

作者：康文雄; 张宇轩; 杨伟力

来源：2020-09-04, 中国, ZL202010919789.6.

本发明提供了一种适用于狭小空间的环绕放置多摄像机系统标定方法,包括如下步骤：S1、各个摄像机分别采集棋盘格标定图像；S2、用张氏标定法对各个摄像机内部参数进行标定；S3、采用点光源作为目标物在公共视野内移动,各个摄像机同步采集包含所述点光源的图像；S4、基于欧几里得分层求解进行迭代优化得到基于世界坐标下的多摄像机旋转矩阵与摄像机中心向量；S5、利用多摄像机旋转矩阵与摄像机中心向量反求摄像机外部参数；S6、完成多摄像机系统标定。该方法可解决现有多摄像机标定与校正方法复杂的技术问题,使用简单,能够快速准确地实现低重叠视野或狭窄空间的多摄像机之间的标定。

• 单位
  华南理工大学