针对地面三维激光扫描点云的多测站配准问题,提出一种利用激光跟踪仪来辅助实现点云配准的新方法。该方法利用激光跟踪仪跟踪、求解地面三维激光扫描仪移站前后的位置及姿态变化,建立移站前后扫描点云数据之间的坐标转换关系数学模型,从而实现多视角地面激光点云数据的配准。该方法对多片点云重叠度无要求,无需粘贴和提取标志点,且适用于不同尺寸、特征待测物和不同测量环境。实验结果表明,该方法配准精度不低于0.71 mm,且效率较高,可配合地面三维激光扫描仪使用。
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