一种基于图像的机载跑道检测系统

作者：曲金秋; 曹云峰; 许蕾; 庄丽葵; 张洲宇

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2019, 19(08): 3-7.

• 固定翼无人机
• 跑道检测
• FPGA
• μC/OS-Ⅲ

设计了跑道检测系统。本系统的设计过程主要分4个部分:系统总体方案的设计、系统算法实现平台的搭建、系统硬件设计、系统集成与验证。实验结果表明,本系统可以30Hz的速度实现显著性分析、以约2Hz的速度实现跑道检测,并可通过HDMI显示器将处理结果予以显示,同时通过串口打印跑道区域坐标参数,满足跑道检测系统的功能性和实用性要求。

• 单位
  航天学院; 南京航空航天大学