某拖船航行过程中出现遥控状态下主机接排困难、接排后主机转速无法升速至额定转速的故障,影响船舶正常使用。文章通过梳理控制系统主控制指令的信号走向图,分析确认主控指令、主机转速信号和接排反馈信号之间的逻辑关系,对故障进行分析、定位和排除,形成SRP2500A型舵桨控制系统典型故障的诊断方法,为后续同类系统的检修和故障排除提供参考。