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摘要
基于dSPACE实时仿真系统提供的强大运算能力及各种成熟的硬件接口电路,文中研究了导弹控制系统的"硬件在回路"设计与仿真方法。给出系统架构及设计流程,介绍了执行机构舵机测试及模型辨识方法,将舵机实物引入导弹控制回路的设计过程中,实现了从传统的数字离线仿真过程到"硬件在回路"的设计与仿真,克服了传统纯数字模型不能真实代表制导部件性能的缺点,提高了导弹控制系统设计的工作效率及可靠性。
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单位航天学院; 西北工业大学; 西安现代控制技术研究所
