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摘要
作为解决序贯决策的机器学习方法,强化学习采取持续的"交互-试错"机制,实现智能体(Agent)与环境的不断交互,从而学得完成任务的最优策略,契合了人类提升智能的行为决策方式。知识作为一种包含了经验、价值观、认知规律以及专家见解等要素的结构化信息,应用于强化学习可以有效提高Agent的学习效率,降低学习难度。鉴于此,本文以强化学习的基本理论为起点,对深度强化学习以及基于知识的深度强化学习研究成果进行了系统性的总结与梳理。
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单位浙江大学; 解放军理工大学
